Aus der faltbaren Platine wird ein kleiner Rover

Sep 11, 2023

Wenn Sie Elektronik in einen Roboter einbauen, installieren Sie normalerweise die verschiedenen Controller-Leiterplatten im Gehäuse des Roboters. Aber was wäre, wenn die Leiterplatte selbst das Gehäuse wäre? [Carl Bugejas] neuestes Design untersucht genau diese Idee.

Ja, [Carl] hat beschlossen, einen winzigen Roboter-Rover aus einer faltbaren Leiterplatte zu bauen. Diese Wahl wurde getroffen, da die Verwendung einer flexiblen, faltbaren Leiterplatte die Erstellung eines 3D-Gehäuses ermöglichen würde, ohne dass sperrige Anschlüsse erforderlich wären, um mehrere Leiterplatten miteinander zu verbinden. Ein wichtiger Teil des Entwurfs bestand darin, die Struktur aus Gründen der Wartungsfreundlichkeit leicht entfalten zu können. Zu diesem Zweck wird die Struktur durch Bolzen zusammengehalten, die auch als Achsen für die Räder des Rovers dienen. Noch genialer ist, dass die Räder von Motoren angetrieben werden, die in die Leiterplatte selbst eingebaut sind. Die Steuerung erfolgt über einen PlayStation-Controller, der drahtlos angeschlossen ist, um den Roboter zu steuern.

Der kleine Bot ist überraschend leistungsfähig, insbesondere wenn er mit einer Lithium-Doppelzellenbatterie aufgeladen wird. Es ist winzig, hat nur eine geringe Bodenfreiheit und eignet sich daher nicht besonders gut für das Fahren auf unebenem Untergrund. Allerdings hilft der Allradantrieb.

[Carl] lobt insbesondere Altium Designer für die Ermöglichung des Designs dank seiner fortschrittlichen 3D-Visualisierungstools, die faltbare Leiterplatten unterstützen. Video nach der Pause.